踩下制动踏板，车辆减速到停。
这件事从汽车发明到现在的一百多年间，基本都是靠一套液压系统来完成：
刹车油、刹车总泵、活塞卡钳、油液管路等，简单可靠，皮实耐用。
按理说这样一套经过百年验证的成熟技术，没什么大毛病，一般不会轻易动它。
但最近这几年你会发现，几乎所有车企、供应商都尝试干掉它：
奇瑞的星途EX7量产首秀了EMB；华为智擎公布了30米出头的行业最佳百零制动距离；
北京车展上李想介绍L9 Livis时说“它的底盘悬架必须成为行业天花板”，而这台车的刹车系统，就是全线控架构下的EMB。
一夜之间，这个从不抢戏的安全件被推到了聚光灯下。
那么问题来了，车企为什么要对刹车进行大改？EMB到底又能解决什么问题？
100ms的生死线
你每次踩刹车，其实有点像在启动一条流水线。
对于传统的液压刹车系统：
脚踩踏板，真空助力器把你的脚力放大，推动刹车总泵的活塞，将刹车油推向四个车轮的卡钳，油压推动卡钳活塞将刹车片夹紧刹车盘，产生摩擦力，车轮减速。
在这个当中，整个链条是纯机械连接的。
你的脚力、刹车油的流动、卡钳的夹紧力，从头到尾是一条直线。
ABS和ESP是后来加进去的“电子补丁”，防止抱死或侧滑，但基础刹车还是靠你的脚力。
这套东西为什么能用一百年？
就是因为它零件少，失效点少，而且纯物理连接，只要刹车油没漏光，踩到底总能刹住。
但它的天花板也很明显，简单来说就是“速度不够快，精度不够高”。
就像从你踩下踏板到卡钳夹紧，液压传递需要200毫秒左右，对于人的反应速度来说是足够了。
但对于自动驾驶系统来说，在120km/h的时速下，液压制动和线控制动因传递速度而产生增加的刹车距离，大概会达到3米以上。
紧急时刻，这大半个车身的距离，往往就是生死的分界线；
更别提液压制动下的每个车轮，它的控制精度也远达不到电控的水平。
因此车辆要迈向L3、L4自动驾驶，刹车系统必须要进行重构升级，才能满足安全冗余。
这也是为什么，这套百年系统最近被所有人盯上了。
线控制动也分三代
其实线控制动并不是一个全新的概念，你现在开的新能源车，大概率已经在用广义的线控制动，可能只是没人跟你说过。
这条技术路线走到今天，大概经历了三个阶段，Two-Box、One-Box和EMB。
Two-Box是最早的方案，ESP泵和电子助力泵各干各的，脚踩踏板给信号、电脑命令电机建压，人和刹车首次在控制层面“解耦”。
但它体积大，集成度低且结构复杂，现在基本已经退出新车舞台。
亮相于2013年的博世的iBooster算是这一技术的里程碑式产品，它不仅支持新能源车的动能回收，还具备机械备份功能。
当电子系统出现故障时，驾驶员踩下制动踏板，通过机械传动装置可以直接推动主缸活塞，实现基本的制动功能。
接下来的One-Box则是当前主流，把ESP、助力泵、总泵整合进一个紧凑模块。
相较之前的版本来说，它的集成度更高的同时，制动的效果也会更加出色。特别是系统及建压的响应速度，会有一个明显的提升。
但说白了，One-Box的本质还是液压加电控。油液、管路、卡钳，一样没少，只是控制层聪明了一些。
液压，再见
随着技术的发展，到EMB这里，才算是进入了真正意义上的“全线控制动”。
与以往的刹车的那套复杂系统不一样，EMB为每个车轮的轮端，都装了一个独立的电机。
收到制动信号，电机工作，推动卡钳夹紧刹车盘，全程没有油液，没有管路，就是电信号加机械动作。
量产方案的响应时间普遍在100毫秒以内，和液压相比，快了将近一个数量级。
而且没有液压这件事，能让四个车轮完全独立控制，每个轮子的制动力都能精确调节。
此外去掉油壶、总泵和一堆管路，不仅车重下来了，机舱空间也省出来了，可以做更大的前后备箱和更加富裕的座舱空间。
最关键的是，轮端执行电机直接听车内总域控的话，不用再走液压中转，L3、L4自动驾驶需要的快速底层执行能力，它天生适配。
虽然好处很多，但这套东西要量产，难度也不是一般的高。
首先，作为轮端电机，在日常行驶中大量暴露在雨雪、泥沙尘土等恶劣工况下，长下坡时，超高温的刹车盘同样会对它的工作产生不利影响，所以多重冗余是这套系统的重中之重。
而且它的布置，也进一步增加了簧下重量，这部分重量，需要其他的底盘件换装轻量化材料来做补。
这不仅为底盘调教带来更高的要求，成本方面也会有所提升。
所以从头部“先行玩家”的抢先体验，到大量新能源车的大批量装车，EMB还有很长的距离要走。
尾声：终局之战
其实在今年4月19日，奇瑞星途EX7就已经正式上市，它同样标志着全球第一款前装量产EMB车型落地。
它对电源控制器和通讯链路都做了双冗余，整套系统按照ASIL D级标准设计。
这是ISO 26262功能安全标准里最高的安全等级，要求硬件随机失效的概率控制在每十亿小时不超过10次。
而且有意思的是，这套系统的供应商不是博世大陆这些老牌Tier 1，而是国内初创公司坐标系智能。
在一个Tier1还没完全跑通的赛道，一家初创公司先量产装车了，配合上今年国内发布的新版制动系统国标GB 21670-2025，在线控制动的技术要求上，我们走在了全球其他市场前面。
这条赛道的游戏规则，正在由我们自己来主导。
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